Existem várias versões sobre a origem e adoção do nome do município de “Caicó”. No dicionário da língua tupi-guarani, Lemos Barbosa diz que a palavra Caicó deriva da língua cariri e que significa “mato ralo”. Acredita-se que a região fosse habitada pelos índios caiacós, da família dos cariris e que os mesmos denominaram a região de Cai-icó, que significaria “macaco esfolado” por causa dos serrotes pelos quais a vegetação era desmatada.

Segundo o pesquisador Olavo de Medeiros Filho, o topônimo vinha de uma ave agourenta, comedora de cobras e que havia em abundância no curso d’água que passava próximo a casa-forte do cuó, chamado rio Acauã. Os topônimos “acauã” e “cuó” seriam sinônimos, sendo a primeira forma em tupi e a segunda em tarairiu e ambas as formas designavam o pássaro que dava nome ao rio e à região. Considerando a partícula “quei” como sendo “rio”, rio Acauã seria o mesmo que “Queicuó”, posteriormente Caicó.

Cronologia da origem do município

1748 – Criado o distrito com a denominação de Vila do Príncipe.
1788 – Elevado à categoria de vila, denominando-se Vila Nova do Príncipe.
1868 – Elevado à condição de cidade e sede, com denominação de Cidade do Príncipe.
1890 – Passa a se denominar Seridó. Ainda no mesmo ano, o município passa a ser denominado Caicó.
1911 – Apenas o distrito-sede passa a se chamar de Caicó.